| 品牌：LYPB | 型号：SHF20-5016A | 内径：5.4cmmm |
| 外径：9cmmm | 厚度：1.85cmmm | 重量：0.5kgkg |
| 用途：谐波减速机 | 使用特性：高速 | 旧型号：SHF20 |
| 保持架及其材料：TH玻璃纤维增强酚醛树脂 | 滚动体列数：双列 | 滚道类型：深沟滚道 |
| 轴承材质：高温轴承钢 | 密封防尘形式：2RS | 滚动体类型：圆柱滚子 |
| 密封盖：双面密封 | 滚动体：钢球 | 精度等级：P4 |
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列: CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名.
谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有、高刚性以及复合承载能力。
SHF系列(SHG)介绍：外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。
